강남에서 심야 자율주행 택시⋯카카오모빌리티 "2000건 운행, 평점 4.97점"

[아이뉴스24 정유림 기자] 서울 강남 일대에서 자율주행 택시를 운행 중인 카카오모빌리티는 약 6개월간 누적 운행 거리 1만3000㎞, 운행 완료 2000건 이상을 기록했다고 9일 밝혔다.

이날 서울 서초구 한국자동차모빌리티산업협회에서 '도심 자율주행의 완성: 자율주행 기술·통합 플랫폼 전략'을 주제로 열린 간담회에서 김민선 카카오모빌리티 자율주행사업팀 리더는 지난 3월 16일부터 8월 31일까지 서울 강남 일대에서 심야 시간에 자율주행 택시를 운영한 성과를 이같이 발표했다. 차량 1회당 평균 이동 거리는 2.9㎞, 평균 이동 시간은 9.7분이었다. 이용자 약 220명이 참여한 평점은 5점 만점에 4.97점으로 집계됐다.

카카오모빌리티는 올해 3월부터 서울 강남 일대에서 자율주행 택시를 운행 중이다. 자체 기술로 개발한 차량을 투입해 서비스를 제공하고 있다. 차량에는 카카오모빌리티가 개발한 모듈형 센서 플랫폼(AV-키트)이 적용됐다.

차량은 기아 EV6를 기반으로 라이다(레이저 빛을 쏜 후 반사돼 돌아오는 시간을 측정해 주변 환경을 감지) 3대, 레이다(물체에 부딪혀 돌아오는 반사파를 분석해 주변 환경을 탐지) 5대, 카메라 7대가 장착돼 있다. 다양한 센서를 통해 주행 환경을 다각도로 인식하는 것이다. 이 차는 카카오T를 통해 불러 탈 수 있다. 차량은 기존에 2대를 운행했던 것에서 지난 8월부터 6대로 늘렸다.

"변수 많은 서울 도심서 데이터 축적⋯정책·기술 꾸준히 고도화"

카카오모빌리티는 서울 강남이 교통량이 많은, 복잡한 도심인 만큼 다양한 사례를 축적할 수 있다는 점에 주목했다. 임인호 카카오모빌리티 자율주행개발팀 AI주행파트 리더는 "실제 현장에서는 불법 유턴이나 신호 위반처럼 규칙을 벗어난 차량, 무단횡단 등 예측하기 어려운 보행자들의 행동, 공사로 인해 갑자기 변경된 도로를 마주하게 된다"며 "카카오모빌리티의 자율주행차는 이런 사례를 자동 감지해 저장한다. 가령 자율주행 모드에서 수동 모드로 갑자기 전환하는 경우, 이를 예외로 분류해 앞뒤 상황도 함께 자동 저장하는 식"이라고 설명했다.

안전한 운행을 위해 실시간 모니터링 등 관제·대응 체계와 정책도 마련했다. 김 리더는 "카카오모빌리티 자체적으로 시간당 강수량이 5mm 이상인 경우, 차량을 운행하지 않고 있다"며 "시간당 강수량이 10~15mm일 때도 차량에 탑승해 보니 문제없이 주행했지만 실증 초기 단계인 만큼 보수적으로 운영하는 차원"이라고 덧붙였다. 시간당 강수량 5mm는 도로가 젖고 우산이 필요한 ‘보통 비’ 수준이다.

자율주행 상용화를 위한 플랫폼의 역할과 데이터의 중요성도 강조했다. 김 리더는 "지금은 승객이 탑승했을 때 실제 차량을 호출한 사람이 맞는지 확인하고 운행을 시작하는 등 기사의 역할이 중요하다"며 "이런 기사가 없으면 승객에게 불편한 점도 생기는 만큼 이를 보완할 수 있는 기능을 플랫폼이 제공해야 한다고 보고 있다"고 했다. 이어 "양질의 데이터는 서비스 실증을 통해 나오는 만큼 앞으로도 여러 관계 기관, 지자체와 긴밀히 논의하며 관련 정책과 기술 고도화를 이어갈 것"이라고 했다.