배충식 KAIST 총장, 아이언맨 되다

[아이뉴스24 정종오 기자] 배충식 한국과학기술원(KAIST) 총장이 아이언맨처럼 나타나 로봇의 세계인 ‘피지컬 AI’관련 기술을 시연한다.

육상 등 올림픽 종목의 로봇 경기에서 인간의 기록을 넘어서는 휴머노이드가 등장하고 있다. 일부 제조 현장에서도 시범 적용이 시작됐다. 피지컬 AI에 대한 기대가 커지고 있다.

KAIST(총장 배충식)는 오는 13일 대전 본원 KI빌딩에서 ‘Physical AI KOREA 2026’을 개최한다. 이 자리에서 제조업은 물론 의료·국방·물류·일상에 적용할 수 있고 다양한 기업이 활용할 수 있는 피지컬 AI 플랫폼 기술과 연구·교육·창업 전략을 발표할 예정이다.

배 총장은 “피지컬 AI의 승부는 로봇이 사람을 얼마나 닮았느냐가 아니라 현실 세계를 이해하고 움직이는 AI를 얼마나 다양한 현장에서 구현하느냐에 달려 있다”며 “KAIST는 탄탄한 기본을 바탕으로 감각과 움직임, 여러 기계의 협력에 필요한 기반 기술을 구축해 다양한 로봇과 산업에서 활용하도록 하고 이를 이끌 인재와 기업도 함께 키우겠다”는 전략을 발표한다.

배 총장은 행사 당일 공경철 교수 연구팀이 개발한 웨어러블 로봇을 직접 착용하고 무대에 오른다. 로봇이 사람의 움직임을 돕는 데서 나아가 착용자의 움직임에서 얻은 데이터를 바탕으로 건강정보를 분석해 알려주는 피지컬 AI 활용 사례를 직접 선보일 예정이다.

공 교수 연구팀의 웨어러블 로봇은 주로 재활치료와 장애인의 보행을 돕는 기술로 연구돼 왔다. 여기에 피지컬 AI 기술을 더하면 보행 보조장치를 넘어 사람의 움직임과 건강 상태를 살피는 센서 장비로 활용될 수 있다. 배 총장의 시연은 피지컬 AI가 제조·로봇을 넘어 사람의 건강과 일상으로 확장될 수 있다는 KAIST의 비전을 보여주는 사례다.

행사는 KAIST 로봇 연구의 발전 과정을 담은 영상과 세계 피지컬 AI 기술 동향 소개로 시작한다. 이어 오후 1시 30분부터 플랫폼 기술 발표와 휴머노이드·로봇 파일럿 등의 시연이 진행된다. 이후 피지컬 AI 산업화의 과제와 KAIST의 역할을 짚고, 배 총장이 오후 2시 15분 대한민국 피지컬 AI 산업 생태계 구축을 위한 비전을 선포할 예정이다. 발표자 공동 질의응답과 미디어 인터뷰도 마련된다.

이번 행사는 ‘어떤 로봇을 만들 것인가’를 넘어 ‘다양한 로봇과 산업에 공통으로 필요한 기술은 무엇인가’에 KAIST의 답을 제시하는 자리다. KAIST는 로봇·인공지능·센서·액추에이터·데이터 분야에서 축적한 연구 역량을 연결해 피지컬 AI의 기술 체계와 향후 집중할 분야를 밝힐 계획이다.

KAIST는 특정 로봇 한 대의 완성도에 역량을 집중하기보다 여러 로봇과 산업에 공통으로 쓰일 플랫폼 기술을 확보할 계획이다. 핵심 기술로는 ‘로봇을 정밀하게 움직이는 액추에이터’를 비롯해 △현실 세계의 물리 데이터를 측정·처리하는 기술 △대규모 데이터를 관리·운영하는 데이터센터 기술 △스스로 움직임을 만들어 내는 운동지능 △주변 환경과 사람을 이해하는 감각지능 등을 제시한다.

행사에는 KAIST 기계공학과와 전기및전자공학부의 다섯 연구팀이 참여한다. 기계공학과 박해원 교수 연구팀은 15kg 이상의 물건을 운반할 수 있는 휴머노이드 로봇을 소개한다. 연구팀은 하운드(HOUND) 등 보행 로봇을 바탕으로 걷기·달리기·점프와 비정형 지형에서의 움직임을 연구해 왔다.

전기및전자공학부 심현철 교수 연구팀은 조종석의 장치를 로봇이 직접 다루고 비행 정보를 바탕으로 조종 임무를 수행하도록 개발 중인 인간형 조종사 로봇 ‘파이봇(PIBOT)’을 시연한다.

전기및전자공학부 명현 교수 연구팀은 카메라와 라이다 등으로 낯선 공간을 인식하고 자신의 위치와 이동 경로를 판단하는 자율 이동 기술을 소개한다. 같은 학부 배현민 교수 연구팀은 모터·센서·제어 기술을 결합해 로봇을 정밀하게 움직이는 기술을 선보인다. 기계공학과 공경철 교수 연구팀은 사용자의 움직임 의도를 파악하고 보행을 돕는 웨어러블 로봇 기술을 소개한다.

KAIST 교수팀이 창업한 엔젤로보틱스와 라이온로보틱스 등은 관련 기술의 플랫폼화와 현장 적용을 추진하고 있다. 배 총장은 대학의 기반 기술 연구와 교수창업기업의 제품 개발을 연결해 피지컬 AI 플랫폼 기술이 다양한 현장에서 활용되도록 하겠다는 전략을 밝힐 예정이다.

KAIST는 인간의 움직임을 이해하는 피지컬 AI 연구에서도 협력을 이어가고 있다. 인간물리지능연구센터에는 김정·공경철 교수가 공동센터장으로 참여하며 엔비디아(NVIDIA) AI 테크놀로지 센터(NVAITC)와의 협력을 통해 관련 연구를 추진하고 있다.

이번 행사는 관심 있는 일반인 누구나 참여할 수 있다.